第一集展示了关原之战当天的情形，而后则是回溯关原之战的过程。剧中以中村梅雀饰演的德川光国当解说旁白，叙述其祖的故事。全剧采高画质播出，也使用了许多CG效果。
本剧可谓是一部相当遵照史实演出的历史剧，采用的主角演员也绝大部份是实力派资深演员。但是因为演员年纪实在太大，尽管演技精湛，却也造成一般观众对此诟病。
由于德川家康在统一天下后猝然离世，天下离乱，世间仿佛要重新进入乱世，旗本与外样大名的对立一触即发。
牢记家康的遗言，为天下太平而超越善恶、出谋划策的老中土井利胜；
一边探寻生存的道路，一边在剑道上突飞猛进的柳生十兵卫；
在“键屋之辻”展开死斗的剑豪荒木又右卫门。
三人站在不同的立场上，为结束乱世而努力着。
