故事讲述的是罗宾森一家人被派遣至银河太空探险，目的是找寻适合人类生存的星球。但是，同行的史密斯博士，却暗中勾结邪恶势力，率领他所发明的高智慧机器人，企图阻挠这次的冒险任务。罗宾森一行人驾驶太空船“木星二号”，在探险途中，由于史密斯博士暗中破坏，导致机械故障，脱离正常的航行轨道，与地球失去联络。他们被迫降落在不知名的星球上，一个地图上找不到的地方。星球上充满着邪恶的外太空生物如巨大的毒蜘蛛，或是蜥蜴与猴子的混合体。