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朝鲜进贡大明的使团在途中遇到日本浪人的袭击，正值朝鲜国内皇帝驾崩动荡之际，朝鲜遂求助大明派特遣队接应。于是王兆兴和小师枚等入朝鲜境内接应。一路上险象环生，危机不断。并不断出现令人意想不到的情况。最终王兆兴等人还是完成了任务。